徐州达一锻压设备有限公司不平衡力《 机 械科 学 与技术 》 ??? = 年第 期∀ 总 第 = ? 期 @∃阂仁二 ? 七 二孟 卜 二 I? 二 口 I 司 忿 二 口阂公 留 I气机 构 分 析肠曰 阅阂 阂 曰 阅 目 阂 阅少鲍 尔 点的 几 种求 取 方法吴 培 芳∀ 武 汉 水 运 工 程学 院武汉= BC C ∋ B @摘要本 文在分 析 了 鲍 尔 点 的 运 动 几何特性 以 后I用欧 拉 一 萨 伐 里 定理、拐点 圆 及环点曲线的机构运 动学基本知 讥 推 导出 该 点的解析 求 取法及实用的图 解方 法 并 由此验 证 了 前人的 理 论关键词拐点 圆 环 点 曲线 环心曲线鲍 尔点焦轴引言国 内 高等院 校的 机 构学 教材中I最 近...

　　《 机 械科 学 与技术 》 ??? = 年第 期 总 第 = ? 期 @阂仁二 ? 七 二孟 卜 二 I? 二 口 I 司 忿 二 口阂公 留 I气机 构 分 析肠曰 阅阂 阂 曰 阅 目 阂 阅少鲍 尔 点的 几 种求 取 方法吴 培 芳 武 汉 水 运 工 程学 院武汉= BC C B @摘要本 文在分 析 了 鲍 尔 点 的 运 动 几何特性 以 后I用欧 拉 一 萨 伐 里 定理、拐点 圆 及环点曲线的机构运 动学基本知 讥 推 导出 该 点的解析 求 取法及实用的图 解方 法 并 由此验 证 了 前人的 理 论关键词拐点 圆 环 点 曲线 环心曲线鲍 尔点焦轴引言国 内 高等院 校的 机 构学 教材中I最 近几 年 逐 步增加 了 机构 运 动 学的 基本原 理I介 绍了欧 拉 一 萨 伐里 定理、博 比 利尔定 理、拐 点圆、鲍 尔 点、环 点 曲 线 等 内 容但 多数是 只列出了 定 理及一些 公式I而对其 运 动 学、几何 学意义的论 述I以 及在机构设 计 中的 运 用仍显不足本 文 试 图 在 这 方 面作些 努 力力 求 用 简 明的 语 言I提 供 一 种 简 便 实用的 方 法I使 其尽 快地 为广大 工 程设 计 人 员掌握 使 用关 于欧 拉 一 萨 伐 里 定 理、拐点圆、博 比 利尔作图 法等 已 有不 少 文章 论 述仰I F一 刀但 对于环点曲线及 鲍 尔点提及 较 少鲍 尔点是机构 运 动学 中一 个 十分 重要 的概念、它 既 是设 计 直移 连 杆机构的基本参数I又 是 深 入 研 究 鲍 尔 一 布氏 点、乃至 双 鲍 尔 一 布氏点的基础本 文从 以 上 这 些 基 本 定理出 发 推 导出鲍 尔点的 解 析 计算方 法同 时 又 提 出二种简易的 几何作 图 法在 实际运 用 时 可 直 接 在图 纸上 用 作 图法求 得 鲍 尔 点I而当作 图 线 画 面图 纸 以 外 时I可用 解析 法 以 补充基本概念推 导 求 取鲍 尔 点 首 先应 熟悉 下述 一 些 基 本 概 念 @ 拐 点 圆利用欧 拉 一 萨 伐 里 公式I当 动点作 直 线运 动 时 得 到 的 轨 迹 方 程 为拐点圆 方 程 即凡在 动 平面 上 直移 运 动 〔 曲 率 半 径 为无 穷 大 @ 的点的 集合 在 该 圆 上 H @ 环点曲线环 点曲线 是 运 动 平 面上 运 动轨 迹 曲 率 瞬 时 不 变 的 动 点的集点、亦叫三 次 曲率 不 变曲线I它可 由对 欧 拉一 萨伐 里 方 程的一 次 微 分 用动点的曲 率半 径 对其 轨迹 弧长的 变 化 率 为 零 来求 取 @ 而 求 得 该 曲线方 窟 I E收稿 日 期? ? ? B司 F K C =