花键定位销座王知行(哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001)依据鲍尔点理论建立了鲍尔点数据库,解决了给定点位和直线方向条件下的直线导路综合问题,且运用该方法可得到多组满足要求的曲柄摇杆机构。拐点圆;环点曲线文献标识码:对直线导向机构的综合问题国内外许多学者都进行了大量的研究工作,有的给定四杆机构尺寸,然后寻找连杆平面上作直线运动的点;有的仅给出了一些四杆机构处于特殊位置时作直线运动的解还有的通过建立鲍尔点曲线图谱,总结经验公式,求取四杆机构的尺寸但是这些方法均不易满足给定直线点位和直线轨迹方向或机构存在曲柄等条件。本文对给定直线点位、直线轨迹方向并要求曲柄存在等条件下的直线导路问题进行了研究,提出了一种新的求解方法,运用该方法可以得到多组满足设计要求的解,以供设计者进一步选择和决策。点理论解决直线导路综合问题。当给定四杆机构的尺寸及曲柄角位置可以求出鲍尔点的位置(包括该点与曲柄中心即坐标圆点间连线与改变曲柄转角曲线)。改变四杆机构的尺寸,即给定各种尺寸型的曲柄摇杆机构,将求出的各机构的存储起来,建立鲍尔点数据比较,选择最接近的一组数据,并对这些数据进行相应的处理;最后得到满足已知条件的曲柄摇杆机构。基本思想在实际应用中,四杆直线导向机构的综合问题一般可以描述为:在如图曲柄中心为坐标原点,以水平方向为要求连杆平面上一点角方向作直线运动,试综合一满足以上条件的曲柄摇杆机构四杆机构杆长的选取:若两个平面铰链四杆机构对应的杆长比值相等,则两机构相似,其鲍尔点数据库相同。所以,鲍尔点库中所存储的机构尺寸为其相对杆长,摇杆CD建库方便,建立如图所示的坐标系,为原点,机架对于一个具有确定尺寸的曲柄摇杆机构,曲柄每转过一定角度,连杆平面上都有一个鲍尔点与其对应。又因鲍尔点是拐点圆根据机构运动学基本知识可知:拐点圆是连杆平面上瞬时曲率半径为无穷大的点的集合,即拐点为连杆平面上无限接近的三个相关点共线时的滑点;连杆平面上四个相关点位置无限接近时所形成的圆点曲线称为环点曲线,环点曲线是连杆平面上瞬时曲率不变的点的集合。拐点圆与环点曲线的实交点称为鲍尔点,因此鲍尔点应为连杆平面上四个无限接近相关点共线时的滑点,(曲率半径为无穷大)的程度远比单独拐点为高,也就是说鲍尔点具有如下特点:其轨迹上有四个无限接近位置位于一条直线上,即存在一段近似直线。为此本文将依据鲍尔坐标系下的位置同时还可以求出该鲍尔点所作直线轨迹的斜率轴所成角度。机构其收稿日期:1999200200作者简介:安徽濉溪人,硕士,哈尔滨工业大学助教利用鲍尔点求解直线它相应参数也可方便求出。同理,对于每一相对尺寸型的曲柄摇杆机构,曲柄旋转一周,得到一系列的ll)与连杆瞬心选取且这些解的轨迹曲线也不相同,可依据其它实际要求再加选择。(图分别对应三组仿线W坐标系之间存在如下关llcosrcosrGBll曲柄转角曲柄长连杆长连架杆长机架长EB长度EB与连杆角度机架与轴角度34108310.63611.25311.715355354.517642326.14.86513.53837248.1537.82ll其中:ll是鲍尔点在2Y坐标系内的坐标值;GBll是鲍尔点在拐点圆所建立坐2W内的坐标值;2W坐标系中进行转化:直线的斜率rctan进行比较,若存在与已知条件相匹配的则提取库中的各项参数留待进一步处理;若不存在或所求解的数量不够多,可采用中的方法继续比较。际求解时并不要求机架一定水平放置,故可将整个机构绕原点旋转一定角度寻找与已知条件相匹配的34方向作一段直线运动,试综合一曲柄摇杆机构。曲柄转角曲柄长连杆长连架杆长机架长EB长度EB与连杆角度机架与轴角度245044512.551413712.8500711.56604512.16261720.82621.90416.70323.838441.88ll为库中存储的机构,ll为此时机构上的鲍尔,其轨迹为ll绕原点旋转角至虚线所示位置,若其对应的求取实际尺寸:在比较求解中得到的只是机构的相对尺寸,仅满足直线方向要求,还要考虑点位条件,EA长度与鲍尔点距原点长度的比值将相对尺寸进行等比例缩放,得出机构的最后结构参数;曲柄长C、连架杆长CD、机架长、EB、EB轴角度Κ以及点本文提出的综合方法利用计算机速度快、存储量大和具有同一相对尺寸型的四杆机构其鲍尔点数据库相同的特点建立了鲍尔点库,并充分满足了直线方向作一段直线运动,试综合一曲柄摇杆机构。(9)、(10)代入式可得到平底摆动从动件回程段的摆动类角速度求导得平底从动件回程段的摆动角加速曲线认为这种机构“从动件的推程段运动规律和回程段运动规律是相同的”的结论是错误的。

　　上海市虹口区2020-2021学年六年级上学期期末语文试题（word版 含答案）