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实现三阶密切直线导路机构解析全解

分类:尊龙网址访问 作者:admin 来源:未知 发布:2024-01-29 03:18

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  内容提示:第 29 卷第 2 期2013 年 4 月机械设计与研究Machine Design and ResearchVol. 29 No. 2Apr. ,2013收稿日期: 2012 - 08 - 02基金项目 : 陕西省教育厅科研计划资助项目 ( 11JK0851) 西安科技大学培育基金资助项目 ( 2010025)文章编号:1006- 2343( 2013) 02- 011- 04实现三阶密切直线导路机构解析全解钱卫香710054,E-mail: qianwx2003@ 163. com)( 西安科技大学 机械工程学院,西安摘要: 对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角 ,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角 为设计参数,基于 Euler - Savary 方程和曲率 - 驻点曲线方程,采用 解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机...

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