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　　《机械科学与技术》??? 年第!期 总第 ? 期#阂仁二?七二孟卜二,机 构 分 析!肠曰 阅阂 阂 曰阅 目 阂阅少? 二口 , 司忿 二口阂公留,气鲍尔点的几种求取方法吴培芳武汉水运工程学院武汉 %& & % #摘要运动学基本知讥 推导出该点的解析求取法及实用的图解方法关键词本文在分析了鲍尔点的运动几何特性以后,用欧拉一萨伐里定理、拐点圆及环点 曲线的机构并由此验证了前人的理论,(拐点圆环点曲线环心曲线鲍尔点焦轴引言国内高等院校的机构学教材中里定理博比利尔定理对其运动学几何学意义的论述力求用简明的语言关于欧拉一萨伐里定理及鲍尔点提及较少数又是深入研究鲍尔一布氏点鲍尔点的解析计算方法求得鲍尔点而当作图线画面图纸以外时,最近几年逐步增 加了机构运动学的基本原理鲍尔点环点曲线等内容以及在机构设计中的运用仍显不足提供一种简便实用的方法使其尽快地为广大工程设计人员掌握使用拐点圆博比利 尔作图法等已有不少文章论述仰, ) ,鲍尔点是机构运动学中一个十分重要的概念乃至双鲍尔一布 氏点的基础同时又提出二种简易的几何作图法可用解析法以补充,介绍了欧拉一萨伐、、拐点圆、、(但多数是只列 出了定理及 一些公式本文试图在这方面作些努力,而、,(,,,(、、一刀(但对于环点曲线(、它既是设计直移连杆机构的基本参本文从 以上这些基本定理 出发推导出在实际运用时可直接在图纸上用作图法,、(((,,(基本概念推导求取鲍尔点! #拐 点圆利用欧拉一萨伐里公式移运动 〔 曲率半径为无穷大# 的点的集合在该圆上 + # 环点曲线环点曲线是运动平面上运动轨迹曲率瞬时不变的动点的集点对欧拉一萨伐里方程的一次微分 用动点的曲率半径对其轨迹弧长的变化率为零来求取# 而求得该曲线方窟, ! (,首先应熟悉下述一些基本概念,当动点作直线运动时得到的轨迹方程为拐点圆方程(即凡在动平面上直(、亦叫三次曲率不变曲线,(它可由收稿日期?? ?%司) .&