江 ¨ ／ 一s 四铰机构 计算 图解算 法 ( 一 ) 拐点园、 焦轴、 鲍尔点、 环心曲 线、 环点曲 线、 鲍尔点图 借— — ／ ／ Z 、 ／ ——塑 壁 (丝绸 系) 摘要 在以广义三 角 形算 法为 基础 的程 序 包 GT M PA C 的支持 下 ． 能 够顺利地按 纯 图解 法(纯 几何 法) 对机构进行分析 与综合。本 文着 重介绍拐 点圃 鲍 尔点 环心 曲 线 等 问题 。 关 键 词： 鲍尔 点 ： 堂 堂 些 环点曲 线， 塑玺 皇 里 堂 中图法分 类号 ： 0243 建 枷 杓 采 用图解法分 析 综 合 四靛 机构时 ． 常 苦于手 工作图操 作费时费力 ． 精确度 差 ， 叉 受图纸 尺寸 限利 。如果图...

　　江 ／ 一s 四铰机构 计算 图解算 法 ( 一 ) 拐点园、 焦轴、 鲍尔点、 环心曲 线、 环点曲 线、 鲍尔点图 借 ／ ／ Z 、 ／ 塑 壁 (丝绸 系) 摘要 在以广义三 角 形算 法为 基础 的程 序 包 GT M PA C 的支持 下 ． 能 够顺利地按 纯 图解 法(纯 几何 法) 对机构进行分析 与综合。本 文着 重介绍拐 点圃 鲍 尔点 环心 曲 线 等 问题 。 关 键 词： 鲍尔 点 ： 堂 堂 些 环点曲 线， 塑玺 皇 里 堂 中图法分 类号 ： 0243 建 枷 杓 采 用图解法分 析 综 合 四靛 机构时 ． 常 苦于手 工作图操 作费时费力 ． 精确度 差 ， 叉 受图纸 尺寸 限利 。如果图解法 能利用计算机计算 及绘 图． 则上述 困难即 不复 存在 ． 图解法将 会更受 欢 迎 。本 文 作 者 经 数 年 研 究 ． 开 发 出 一 种 广 义 三 角 形 算 法 及其 程 序 包 GT MPA C 。在 GT MPA C 的支持下 ． 不 仅能 够顺 利计算平面 I 级 连扦 机构 、 平面高级连 坪机 构 ． 有源机 构 ． 凸轮 机构 ． 简单 空间连杆机梅 以及它们的组合机构 ， 丽 且对 于平 面连 杆机构的综合亦能发挥 其所 长 ， 计算 四靛 机构的软件 ， 已能顺利计算 ： ① 连杆 曲线 图谱 ； ② 静、 动瞬 心线 ； ③速度分析 与加 速度分 析 ； ④ 加速 度瞬心 ； ⑤拐点 圆及变 向圆 ； ⑥ 哈特曼 作 图法 ； ⑦ 博 比利 尔作 图法 ； @ 鲍尔点及其图谱 ； ⑧环心曲线及环点曲线 ； ⑩布尔梅斯特圆心曲线 。 本文试举一例 ， 已知 四靛 机构的各几 何参 数 ： 主动杆连杆输 入角 ( DA B ) T H 一74。 ， 要求 计算 其 拐点 曲线 ． 并 且 由 计算机绘 出图形 。参 看 图 1． 本例计算 流程如 图 2 所示 ， 参 看 图 3、 图 4 及 图 5．轱 入 巳 知 几 何 参 数 后 ． 连 续 解 口A BC D 、 △ PBC ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ △ PIW ． 即算 出拐点 圆直 径 P W 及拐饭 w 的座 标 。由于簿 心 P 的座标 已经 算出 ， 拐 点圆的 圆心系 PW 的中点 ． 因而 其座 标也便于算 出 。在程 序一开始解口ABCD 时． 就已经计算过点 A 、 B、 C、 D 的座 标 ．现在 开始计算 四位置 紧密 接近情 况 下的布 尔梅斯特环 鲍 笨 点 u 瞳 心 P 嚣萨序 拐 援 奉 文于 l 991 年 9 且 2 日收到 ，一 A B = 0． 1 43． BC 一0． 125． 从动杆固定杆C D = 0． 2l 5． A D = 0． 222． 维普资讯