微机器人学包括微型机器人和微动机器人，彬纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展尊龙网址访问。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境（如管道）和微细作业技术中有广泛的应用尊龙网址访问尊龙网址访问，文中主要分析了微机器人特别是并联微动机器人的国内外研究现状，提出了目前微动机器人研究的不足及发展趋势。

　　利用产品相似度计算方法，分析了配置产品的结构属性并求解了各个结构属性的相似度尊龙网址访问，计算了由客户需求属性映射为产品结构属性的结构相似度。提出了产品结构属性相似度与客户需求结构属性相似度的相对相似度计算方法尊龙网址访问。建立了最短距离模型，利用最短距离模型对相对相似度进行了分析，提出了基于相对相似度的最相似产品检索方法尊龙网址访问。以泵体为例尊龙网址访问尊龙网址访问，对上...

　　从鲍尔点的形成原理出发，分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生条件尊龙网址访问尊龙网址访问，提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点。其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解尊龙网址访问，而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的尊龙网址访问，可以利用该瞬时的拐点圆来求解尊龙网址访问。根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称...

　　对于平面2自由度九杆机构，混合驱动机构的识别是其研究与应用的难点尊龙网址访问。文中提出了一种基于消去元桁架的混合驱动机构判断方法尊龙网址访问。先确定一个原动件，然后通过消去元桁架得到原动件组合，在此基础上根据连架杆和非连架杆判断准则确定混合驱动机构。以七杆机构为实例尊龙网址访问尊龙网址访问，验证了该方法的有效性。最后将该方法运用于平面九杆机构尊龙网址访问，以机构的3种自由度类型...

　　从拼焊板成形过程4个基本理论假设出发建立其平面应力状态力学模型，根据金属板料弹塑性形变理论、Hill48屈服准则及金属塑性变形功原理导出拼焊板成形过程中厚、薄两侧母材应变分布状态相互依赖关系的隐式方程尊龙网址访问尊龙网址访问尊龙网址访问，并结合弹塑性理论的3个关系式建立了拼焊板在平面应力状态下的本构关系；采用通过实验验证的差厚拼焊板单向拉伸有限元模型分析了沿焊...

　　由于B样奈基函数及其对应的小波不具有平移正交性，因而不能用现有的Mallat快速算法进行小渡变换。文中在分析B样条小波分解重构思想的基础上尊龙网址访问尊龙网址访问，着重研究了B样条基函数在不同尺度下伸缩平移系之间的内在联系尊龙网址访问，用清晰的几何含义描述了重构矩阵的求解过程。该算法概念清晰，计算简单尊龙网址访问尊龙网址访问，结果稳定尊龙网址访问。最后用该算法给出了一条复杂曲线分解重构的实例尊龙网址访问。

　　提出了一种针对离散点云表达的凸曲面反求新方法：首先尊龙网址访问，根据由原曲面获得的离散点云数据创建一组相应的线性分片函数尊龙网址访问尊龙网址访问，此函数集在三维空间坐标系中构成一多面体的表面；然后，应用基于球坐标系下凝聚函数的内点极径扫描法尊龙网址访问尊龙网址访问，将该多面体表面拟合成为处处高阶可微的光滑整张曲面，实现对原离散点云表达曲面的反求尊龙网址访问。某流线型车头外形曲面设计实例证...

　　球面形零件在拉深成形中易产生弹塑性屈曲尊龙网址访问尊龙网址访问，文中利用板壳理论中的Hill分又屈曲理论建立了球面形零件拉深成形屈曲模型，对该模型的正确性进行了验证。该模型能够说明材料的性能及形状对屈曲的影响程度，对生产具有一定的理论指导意义尊龙网址访问。

　　主要研究了隔膜泵曲柄滑块机构连杆两头连接同时松动的非线性特性尊龙网址访问。文中将连接松动按照磨损故障来考虑尊龙网址访问，采用接触一分离两状态接触力模型尊龙网址访问，建立了相应的动力学模型。在此基础上进行数值仿真尊龙网址访问，研究了不同参数下的动态响应。初步认为，连杆连接松动情况下系统的动态响应受到液体压力影响较大尊龙网址访问尊龙网址访问，与曲柄转速也有一定关系，但与磨损量的关系不是很密切...

　　在巨型重载操作设备设计计算中，摩擦力不能忽略。在区分重载夹持机构顸紧夹持和工作夹持两个工作状态的基础上尊龙网址访问，分析了夹持工作过程中各作用力的主从动态变换关系，提出了反作用力响应盲区的概念尊龙网址访问尊龙网址访问尊龙网址访问。用矢量方程解析法建立了考虑摩擦时夹持机构的力学模型尊龙网址访问，计算出响应盲区和盲区特性系数尊龙网址访问尊龙网址访问。计算结果表明尊龙网址访问，在响应盲区的作用下机构可至少提高29％的承...

　　将悬臂螺旋输送机中一个节距内的物料以通过轴中心线的垂直平面分为左右两部分尊龙网址访问尊龙网址访问尊龙网址访问，通过分析筒形悬臂螺旋输送机螺旋轴受力状态和物料左右重心的轨迹变化尊龙网址访问尊龙网址访问，提出了用动态双重心法来求解螺旋轴的挠度值，并通过实例计算结果与ANSYS分析值对比验证了动态双重心法分析螺旋输送机螺旋轴变形的正确性。研究结果表明，影响螺旋体挠度的主要因素是螺旋轴的...

　　对HKD—1型航空润滑油进行了重载点接触热弹流计算和不同滑滚比下油膜速度分析尊龙网址访问，并进行了试验验证尊龙网址访问。结果表明：油膜速度随滑滚比的增加而增大，油膜速度沿滚动方向和厚度方向越来越大尊龙网址访问，不同模型下得到的油膜速度分布形状不同。Evans-Johnson模型预测的速度分布较准确尊龙网址访问，牛顿模型预测误差较大。重载下，该润滑油表现为非牛顿特性。